25 Nov 2002
Costruzione di Interfacce - Paolo Cignoni
3
Euler Angle
v
Una rotazione viene espressa
come una serie di tre rotazioni
sui tre assi.
v
Deriva dal modo con cui si
descrive l’orientamento di un
aereo
v
Yaw
v
Pitch
v
Roll
v
Intuitivo per piccoli valori di
pitch e roll
v