Trasformazioni Affini
vConsideriamo lo spazio 4D delle coordinate omogenee vOgni trasformazione lineare nello spazio 4d trasforma la rappresentazione di un dato punto (vettore) in un’altra rappresentazione di quel punto (vettore) vquindi può sempre essere scritta in termini delle due rappresentazioni
vv=Au
vSe A è non singolare una trasf affine corrisponde ad un cambio di coordinate