camera_matrix.hpp File Reference

#include <vector>
#include <random>
#include <stdlib.h>
#include "../base.hpp"
#include "../util/math.hpp"
#include "../util/eigen_util.hpp"
#include "../externals/Eigen/Dense"
#include "../externals/Eigen/SVD"
#include "../externals/Eigen/Geometry"
#include "../externals/Eigen/QR"

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Namespaces
	pic

Functions
PIC_INLINE Eigen::Vector3d	pic::computeEpipole (Eigen::Matrix3d &F)
	computeEpipole computes the epipole of a fundamental matrix F. More...
PIC_INLINE Eigen::Matrix34d	pic::getCameraMatrixFromHomography (Eigen::Matrix3d &H, Eigen::Matrix3d &K)
	getCameraMatrixFromHomography More...
PIC_INLINE Eigen::Matrix34d	pic::getCameraMatrixIdentity (Eigen::Matrix3d &K)
	getCameraMatrixIdentity More...
PIC_INLINE Eigen::Matrix34d	pic::getCameraMatrix (Eigen::Matrix3d &K, Eigen::Matrix3d &R, Eigen::Vector3d &t)
	getCameraMatrix More...
PIC_INLINE void	pic::decomposeCameraMatrix (Eigen::Matrix34d &P, Eigen::Matrix3d &K, Eigen::Matrix3d &R, Eigen::Vector3d &t)
	decomposeCameraMatrix More...
PIC_INLINE Eigen::Vector2i	pic::cameraMatrixProject (Eigen::Matrix34d &M, Eigen::Vector4d &p)
	cameraMatrixProject projects a point, p, using the camera matrix, M. More...
PIC_INLINE Eigen::Vector2i	pic::cameraMatrixProject (Eigen::Matrix34d &M, Eigen::Vector3d &p)
	cameraMatrixProject projects a point, p, using the camera matrix, M. More...
PIC_INLINE Eigen::Vector2i	pic::cameraMatrixProjection (Eigen::Matrix34d &M, Eigen::Vector3d &p, double cx, double cy, double fx, double fy, double lambda)
	cameraMatrixProjection More...
PIC_INLINE Eigen::Vector3d	pic::getOpticalCenter (Eigen::Matrix34d &P)
	getOpticalCenter More...
PIC_INLINE void	pic::cameraRectify (Eigen::Matrix3d &K0, Eigen::Matrix3d &R0, Eigen::Vector3d &t0, Eigen::Matrix3d &K1, Eigen::Matrix3d &R1, Eigen::Vector3d &t1, Eigen::Matrix34d &P0_out, Eigen::Matrix34d &P1_out, Eigen::Matrix3d &T0, Eigen::Matrix3d &T1)
	cameraRectify More...
PIC_INLINE void	pic::cameraRectify (Eigen::Matrix34d &P0_in, Eigen::Matrix34d &P1_in, Eigen::Matrix34d &P0_out, Eigen::Matrix34d &P1_out, Eigen::Matrix3d &T0, Eigen::Matrix3d &T1)
	cameraRectify More...