vPer
determinare se un poligono deve essere
eliminato, dobbiamo verificare se la sua
normale è diretta o meno verso
l’osservatore
vSe
indichiamo con q l’angolo tra la normale
e l’osservatore, il poligono in esame
definisce la parte anteriore di un oggetto se e
solo se
v-90° £ q £
90°,
vcos q ³ 0
vInvece di
calcolare il coseno,
si usa il prodotto
scalare
vn·v ³ 0
v