25 Nov 2002
Costruzione di Interfacce - Paolo Cignoni
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Evitare il gimbal lock
vEuler angle è molto intuitivo per piccole rotazioni: se ruoto di angoli piccoli quello che ottengo è esattamente quello che mi aspetto
vSoluzione:
vTenere la rotazione come un quaternione
vAd ogni pressione di tasto generare un quaternione corrispondente al piccolo euler angle
vAd es. se premo left genero un quaternione
v
vComporre il risultato con moltiplicazione tra quaternioni e tenere il risultato come base;