vIn genere conviene integrare
tutto assieme. Ogni nodo che contiene geometria (compresi i gruppi) dovrebbe saper
rispondere, efficientemente, alle seguenti query
vBound object
vUsato per
costruire un bound object per ogni gruppo e limitare la
discesa nelle gerarchie
vCollision con un
punto/sfera/raggio
vRestituendo punto di
collisione e normale