vCon le formule precedenti è facile sapere il punto piu’ vicino (di contatto?) tra una sfera ed un piano.
vPer passare a poligoni (triangoli) basta fare
il test punto in
poligono
vMolti metodi diversi più o meno efficienti,
il piu’ facile da
implementare:
vla somma degli angoli
dal punto ai vertici
del poligono è 2pi se
e solo se sono
dentro al poligono.
v