PICCANTE
0.4
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#include <vector>
#include <random>
#include <stdlib.h>
#include "../base.hpp"
#include "../util/math.hpp"
#include "../util/eigen_util.hpp"
#include "../externals/Eigen/Dense"
#include "../externals/Eigen/SVD"
#include "../externals/Eigen/Geometry"
#include "../externals/Eigen/QR"
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Namespaces | |
pic | |
Functions | |
PIC_INLINE Eigen::Vector3d | pic::computeEpipole (Eigen::Matrix3d &F) |
computeEpipole computes the epipole of a fundamental matrix F. More... | |
PIC_INLINE Eigen::Matrix34d | pic::getCameraMatrixFromHomography (Eigen::Matrix3d &H, Eigen::Matrix3d &K) |
getCameraMatrixFromHomography More... | |
PIC_INLINE Eigen::Matrix34d | pic::getCameraMatrixIdentity (Eigen::Matrix3d &K) |
getCameraMatrixIdentity More... | |
PIC_INLINE Eigen::Matrix34d | pic::getCameraMatrix (Eigen::Matrix3d &K, Eigen::Matrix3d &R, Eigen::Vector3d &t) |
getCameraMatrix More... | |
PIC_INLINE void | pic::decomposeCameraMatrix (Eigen::Matrix34d &P, Eigen::Matrix3d &K, Eigen::Matrix3d &R, Eigen::Vector3d &t) |
decomposeCameraMatrix More... | |
PIC_INLINE Eigen::Vector2i | pic::cameraMatrixProject (Eigen::Matrix34d &M, Eigen::Vector4d &p) |
cameraMatrixProject projects a point, p, using the camera matrix, M. More... | |
PIC_INLINE Eigen::Vector2i | pic::cameraMatrixProject (Eigen::Matrix34d &M, Eigen::Vector3d &p) |
cameraMatrixProject projects a point, p, using the camera matrix, M. More... | |
PIC_INLINE Eigen::Vector2i | pic::cameraMatrixProjection (Eigen::Matrix34d &M, Eigen::Vector3d &p, double cx, double cy, double fx, double fy, double lambda) |
cameraMatrixProjection More... | |
PIC_INLINE Eigen::Vector3d | pic::getOpticalCenter (Eigen::Matrix34d &P) |
getOpticalCenter More... | |
PIC_INLINE void | pic::cameraRectify (Eigen::Matrix3d &K0, Eigen::Matrix3d &R0, Eigen::Vector3d &t0, Eigen::Matrix3d &K1, Eigen::Matrix3d &R1, Eigen::Vector3d &t1, Eigen::Matrix34d &P0_out, Eigen::Matrix34d &P1_out, Eigen::Matrix3d &T0, Eigen::Matrix3d &T1) |
cameraRectify More... | |
PIC_INLINE void | pic::cameraRectify (Eigen::Matrix34d &P0_in, Eigen::Matrix34d &P1_in, Eigen::Matrix34d &P0_out, Eigen::Matrix34d &P1_out, Eigen::Matrix3d &T0, Eigen::Matrix3d &T1) |
cameraRectify More... | |